1.牙轮钻机本地系统包括： 本地控制系统和本地5G通信组件；其中，本地5G通信组件用于与远程控制端进行通信连接，接收所述远程控制端发送的控制指令；车载控制系统与本地5G通信组件电连接，接收基于本地5G通信组件发送的控制指令，并根据接收的控制指令确定本地5G通信组件的通信状态。
    2.通讯安全软件特点： 当确定本地5G通信组件处于通信不良状态时，控制牙轮钻进入怠速状态（牙轮钻机停止所有输出）。牙轮钻机控制系统，可根据接收的通讯安全软件控制指令，确定通信传输的丢包率，当丢包率大于预设丢包率时，确定本地5G通信组件处于通信不良状态。
    3.远程控制端包括： 远控端5G通信组件、操作控制组件、视频处理组件、视频显示组件和状态数据显示组件；远控端5G通信组件，与牙轮钻机本地5G通信组件通信连接，接收本地牙轮钻机发送的视频数据和工作状态数据，并向本地牙轮钻发送控制指令。
   4.视频监控系统: 钻机多路视频摄像头的视频信号集中采集于本地数据汇聚器，通过与本地5G通信组件传输远控控端5G通讯组件，并将远控端5G通信组件接收的视频数据发送至远控端视频处理组件，将本地牙轮钻机视频显示各种功能参数在远控端视频显示器显示，牙轮钻本地还包括拾音器，采集牙轮钻机的环境语音数据，通过5G通讯系统传输至远控控制端。